ໜ້າ

ຂ່າວ

ວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper

ດ້ວຍການມາເຖິງຂອງຍຸກຂອງປັນຍາແລະອິນເຕີເນັດຂອງສິ່ງຕ່າງໆ, ຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ. ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບມໍເຕີ stepper, ວິທີການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກອະທິບາຍຈາກສີ່ທິດທາງ:
1. ການຄວບຄຸມ PID: ອີງຕາມຄ່າທີ່ໃຫ້ r(t) ແລະມູນຄ່າຜົນຜະລິດຕົວຈິງ c(t), ການຄວບຄຸມ deviation e(t) ແມ່ນປະກອບ, ແລະອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານແລະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ deviation ແມ່ນປະກອບໂດຍການປະສົມປະສານເສັ້ນເພື່ອຄວບຄຸມວັດຖຸຄວບຄຸມ.

2, ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ: ດ້ວຍຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມ, ເມື່ອລັກສະນະແບບເຄື່ອນໄຫວແມ່ນການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ສາມາດຮູ້ໄດ້ຫຼືບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມການປັບຕົວທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນທົ່ວໂລກແມ່ນມາຈາກຮູບແບບເສັ້ນຫຼືປະມານເສັ້ນຊື່ຂອງ stepper motor. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະປະຕິບັດແລະຄວາມໄວການປັບຕົວໄວ, ປະສິດທິຜົນສາມາດເອົາຊະນະອິດທິພົນທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງຊ້າຂອງຕົວກໍານົດການຂອງມໍເຕີ, ແມ່ນສັນຍານການອ້າງອິງຕິດຕາມສັນຍານຜົນຜະລິດ, ແຕ່ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບຕົວກໍານົດການຂອງມໍເຕີຫຼາຍ.

ມໍເຕີ stepper GM25-25BY
GMP10-10BY ເກຍດາວເຄາະ stepper motor (2)

3, ການຄວບຄຸມ vector: ການຄວບຄຸມ vector ເປັນພື້ນຖານທິດສະດີຂອງ motor ທີ່ທັນສະໄຫມການຄວບຄຸມປະສິດທິພາບສູງ, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມ torque ຂອງ motor ໄດ້. ມັນແບ່ງກະແສ stator ເຂົ້າໄປໃນອົງປະກອບຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແລະອົງປະກອບຂອງແຮງບິດເພື່ອຄວບຄຸມໂດຍທິດທາງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄຸນລັກສະນະ decoupling ທີ່ດີ. ດັ່ງນັ້ນ, ການຄວບຄຸມ vector ຈໍາເປັນຕ້ອງຄວບຄຸມທັງຄວາມກວ້າງໄກແລະໄລຍະຂອງ stator ໃນປັດຈຸບັນ.

4, ການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ: ມັນທໍາລາຍວິທີການຄວບຄຸມແບບດັ້ງເດີມທີ່ຕ້ອງອີງໃສ່ກອບຂອງແບບຈໍາລອງທາງຄະນິດສາດ, ບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ແບບຈໍາລອງທາງຄະນິດສາດຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມ, ພຽງແຕ່ອີງຕາມຜົນກະທົບທີ່ແທ້ຈິງຂອງການຄວບຄຸມ, ໃນການຄວບຄຸມມີຄວາມສາມາດໃນການພິຈາລະນາຄວາມບໍ່ແນ່ນອນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ, ມີຄວາມທົນທານທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະການປັບຕົວ. ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ, fuzzy logic control and neural network control is more mature in application.
(1) ການຄວບຄຸມ Fuzzy: ການຄວບຄຸມ Fuzzy ແມ່ນວິທີການທີ່ຈະຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມລະບົບໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບ fuzzy ຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມແລະການສົມເຫດສົມຜົນໂດຍປະມານຂອງຕົວຄວບຄຸມ fuzzy. ລະບົບແມ່ນການຄວບຄຸມມຸມກ້າວຫນ້າ, ການອອກແບບບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຮູບແບບຄະນິດສາດ, ເວລາຕອບສະຫນອງຄວາມໄວແມ່ນສັ້ນ.
(2) ການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ neural: ການນໍາໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍຂອງ neurons ອີງຕາມການ topology ສະເພາະໃດຫນຶ່ງແລະການປັບການຮຽນຮູ້, ມັນສາມາດປະມານຢ່າງເຕັມສ່ວນລະບົບ nonlinear ສະລັບສັບຊ້ອນ, ສາມາດຮຽນຮູ້ແລະປັບຕົວກັບລະບົບທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກຫຼືບໍ່ແນ່ນອນ, ແລະມີຄວາມທົນທານທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມຜິດ.

ຜະລິດຕະພັນ TT MOTOR ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກຍານພາຫະນະ, ອຸປະກອນການແພດ, ອຸປະກອນສຽງແລະວິດີໂອ, ອຸປະກອນຂໍ້ມູນຂ່າວສານແລະການສື່ສານ, ເຄື່ອງໃຊ້ໃນຄົວເຮືອນ, ຮູບແບບການບິນ, ເຄື່ອງມືພະລັງງານ, ອຸປະກອນສຸຂະພາບນວດ, ແປງຖູແຂ້ວໄຟຟ້າ, ເຄື່ອງໂກນຫນວດໄຟຟ້າ, ມີດ eyebrow, ເຄື່ອງເປົ່າຜົມ portable ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພ, ເຄື່ອງມືຄວາມແມ່ນຍໍາແລະເຄື່ອງຫຼິ້ນໄຟຟ້າແລະຜະລິດຕະພັນໄຟຟ້າອື່ນໆ.

GM24BY ມໍເຕີ stepper
GMP10-10BY ດາວເຄາະເກຍເກຍ stepper motor

ເວລາປະກາດ: 21-07-2023