ຫນ້າ

ຂ່າວ

ວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ Stepper

ດ້ວຍການມາເຖິງຂອງຍຸກຂອງສະຕິປັນຍາແລະອິນເຕີເນັດຂອງສິ່ງຕ່າງໆ, ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ Stepper ກໍາລັງຖືກຕ້ອງກວ່າ. ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບມໍເຕີ Stepper, ວິທີການຄວບຄຸມຂອງລົດ Stepper ໄດ້ຖືກອະທິບາຍຈາກສີ່ທິດທາງ:
1. ການຄວບຄຸມ PID: ອີງຕາມມູນຄ່າທີ່ໃຫ້ໄວ້ r (t) ແລະການຄວບຄຸມຜົນຜະລິດຕົວຈິງ c (t)

2, ການຄວບຄຸມທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້: ດ້ວຍຄວາມສັບສົນຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມ, ໃນເວລາທີ່ມີຄຸນລັກສະນະທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຫຼືບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ເປັນຮູບແບບການຄວບຄຸມທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້. ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນງ່າຍຕໍ່ການປະຕິບັດແລະເອົາຊະນະຄວາມໄວທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ໄວ, ແມ່ນການປ່ຽນແປງຂອງຕົວແບບການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຊ້າໆ, ແຕ່ວ່າການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂື້ນກັບຕົວກໍານົດການ motor ແບບນີ້

ມໍເຕີ GM25-25by Stepper Motor
GMP10-10by Stepper Parbox Stepper Motor (2)

3, ການຄວບຄຸມ vector: ການຄວບຄຸມ vector ແມ່ນພື້ນຖານທິດສະດີຂອງການຄວບຄຸມປະຕິບັດຄວາມທັນສະໄຫມຂອງມໍເຕີທີ່ທັນສະໄຫມ, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມແຮງແຮງຂອງມໍເຕີ. ມັນແບ່ງປັນຈຸດປະສົງໃນປະຈຸບັນເຂົ້າໃນສ່ວນປະກອບທີ່ຕື່ນເຕັ້ນແລະສ່ວນປະກອບຂອງ torque ເພື່ອຄວບຄຸມໂດຍແນວທາງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄຸນລັກສະນະທີ່ດີ. ເພາະສະນັ້ນ, ການຄວບຄຸມ vector ຕ້ອງການຄວບຄຸມທັງຄວາມກວ້າງຂວາງແລະໄລຍະຂອງກະແສໄຟຟ້າ stator.

4, ການຄວບຄຸມແບບສະຫຼາດ: ມັນແຕກແຍກທາງແບບດັ້ງເດີມທີ່ຕ້ອງໄດ້ອີງໃສ່ຮູບແບບການຄວບຄຸມ, ໂດຍວິທີການຄວບຄຸມຄວາມບໍ່ແນ່ນອນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ, ມີຄວາມແຂງແຮງແລະຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວ. ໃນປະຈຸບັນ, ການຄວບຄຸມເຫດຜົນທີ່ມີເຫດຜົນແລະການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ neural ແມ່ນມີຄວາມເປັນຜູ້ໃຫຍ່ໃນການສະຫມັກ.
(1) ການຄວບຄຸມແບບລ້າໆ: ການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຄິດທີ່ FUZZZY ແມ່ນວິທີການທີ່ຈະຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມລະບົບໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບທີ່ຖືກຄວບຄຸມແລະການຫາເຫດຜົນປະມານຂອງຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມຄິດ. ລະບົບແມ່ນການຄວບຄຸມມຸມຂັ້ນສູງ, ການອອກແບບບໍ່ຕ້ອງການຕົວແບບເລກຄະນິດສາດ, ເວລາຕອບສະຫນອງຄວາມໄວແມ່ນສັ້ນ.
(2) ການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ neural: ໂດຍໃຊ້ລະບົບ Neurons ແລະການປັບຕົວທີ່ບໍ່ສະດວກສະບາຍ, ສາມາດປັບປຸງໄດ້ຢ່າງເຕັມສ່ວນຫຼືມີຄວາມແຂງແຮງແລະມີຄວາມທົນທານ.

ຜະລິດຕະພັນເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ TT ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸປະກອນອີເລັກໂທຣນິກ, ອຸປະກອນສຸຂະພາບ, ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ, ເຄື່ອງໃຊ້ຄວາມປອດໄພແລະເຄື່ອງຫຼີ້ນໄຟຟ້າແລະຜະລິດຕະພັນໄຟຟ້າອື່ນໆ.

ມໍເຕີ GM24by Stepper Motor
GMP10-10by Pearbox Stepper Stepper Motor

ເວລາໄປສະນີ: Jul-21-2023