ດ້ວຍການມາເຖິງຂອງຍຸກຂອງປັນຍາແລະອິນເຕີເນັດຂອງສິ່ງຕ່າງໆ, ຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບມໍເຕີ stepper, ວິທີການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກອະທິບາຍຈາກສີ່ທິດທາງ:
1. ການຄວບຄຸມ PID: ອີງຕາມຄ່າທີ່ໃຫ້ໄວ້ r(t) ແລະມູນຄ່າຜົນຜະລິດຕົວຈິງ c(t), ການບ່ຽງເບນການຄວບຄຸມ e(t) ແມ່ນປະກອບ, ແລະອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານແລະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ deviation ແມ່ນປະກອບດ້ວຍການປະສົມປະສານເສັ້ນຊື່. ເພື່ອຄວບຄຸມວັດຖຸທີ່ຄວບຄຸມ.
2, ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ: ດ້ວຍຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມ, ເມື່ອລັກສະນະແບບເຄື່ອນໄຫວແມ່ນການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ສາມາດຮູ້ໄດ້ຫຼືບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມການປັບຕົວທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນທົ່ວໂລກແມ່ນມາຈາກຮູບແບບເສັ້ນຫຼືປະມານເສັ້ນຊື່ຂອງ. ມໍເຕີ stepper.ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະປະຕິບັດແລະຄວາມໄວການປັບຕົວໄວ, ສາມາດເອົາຊະນະອິດທິພົນທີ່ເກີດຈາກການປ່ຽນແປງຊ້າຂອງຕົວກໍານົດການຂອງມໍເຕີ, ແມ່ນສັນຍານການອ້າງອິງຕິດຕາມສັນຍານຜົນຜະລິດ, ແຕ່ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບຕົວກໍານົດການຂອງຕົວແບບ motor.
3, ການຄວບຄຸມ vector: ການຄວບຄຸມ vector ເປັນພື້ນຖານທິດສະດີຂອງ motor ທີ່ທັນສະໄຫມການຄວບຄຸມປະສິດທິພາບສູງ, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມ torque ຂອງ motor ໄດ້.ມັນແບ່ງກະແສ stator ເຂົ້າໄປໃນອົງປະກອບຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແລະອົງປະກອບຂອງແຮງບິດເພື່ອຄວບຄຸມໂດຍທິດທາງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄຸນລັກສະນະ decoupling ທີ່ດີ.ດັ່ງນັ້ນ, ການຄວບຄຸມ vector ຈໍາເປັນຕ້ອງຄວບຄຸມທັງຄວາມກວ້າງໄກແລະໄລຍະຂອງ stator ໃນປັດຈຸບັນ.
4, ການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ: ມັນແຍກໂດຍຜ່ານວິທີການຄວບຄຸມແບບດັ້ງເດີມທີ່ຈະຕ້ອງອີງໃສ່ໂຄງການຂອງຕົວແບບທາງຄະນິດສາດ, ບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ຫຼືບໍ່ອີງໃສ່ຢ່າງສົມບູນກັບຕົວແບບທາງຄະນິດສາດຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມ, ພຽງແຕ່ອີງຕາມຜົນກະທົບຕົວຈິງຂອງການຄວບຄຸມ. ການຄວບຄຸມມີຄວາມສາມາດພິຈາລະນາຄວາມບໍ່ແນ່ນອນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ, ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະການປັບຕົວ.ໃນປັດຈຸບັນ, fuzzy logic control and neural network control is more mature in application.
(1) ການຄວບຄຸມ Fuzzy: ການຄວບຄຸມ Fuzzy ເປັນວິທີການຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມລະບົບໂດຍອີງໃສ່ຮູບແບບ fuzzy ຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມແລະການສົມເຫດສົມຜົນປະມານຂອງຕົວຄວບຄຸມ fuzzy ໄດ້.ລະບົບແມ່ນການຄວບຄຸມມຸມກ້າວຫນ້າ, ການອອກແບບບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຮູບແບບຄະນິດສາດ, ເວລາຕອບສະຫນອງຄວາມໄວແມ່ນສັ້ນ.
(2) ການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ neural: ການນໍາໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍຂອງ neurons ອີງຕາມ topology ສະເພາະໃດຫນຶ່ງແລະການປັບການຮຽນຮູ້, ມັນສາມາດປະມານຢ່າງເຕັມສ່ວນລະບົບ nonlinear ສະລັບສັບຊ້ອນ, ສາມາດຮຽນຮູ້ແລະປັບຕົວກັບລະບົບທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກຫຼືບໍ່ແນ່ນອນ, ແລະມີຄວາມທົນທານທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມຜິດ.
ຜະລິດຕະພັນ TT MOTOR ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກຍານພາຫະນະ, ອຸປະກອນການແພດ, ອຸປະກອນສຽງແລະວິດີໂອ, ອຸປະກອນຂໍ້ມູນຂ່າວສານແລະການສື່ສານ, ເຄື່ອງໃຊ້ໃນຄົວເຮືອນ, ຮູບແບບການບິນ, ເຄື່ອງມືພະລັງງານ, ອຸປະກອນສຸຂະພາບນວດ, ແປງຖູແຂ້ວໄຟຟ້າ, ເຄື່ອງໂກນຫນວດໄຟຟ້າ, ມີດ eyebrow, ເຄື່ອງເປົ່າຜົມ Portable. ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພ, ເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນແລະເຄື່ອງຫຼິ້ນໄຟຟ້າແລະຜະລິດຕະພັນໄຟຟ້າອື່ນໆ.
ເວລາປະກາດ: 21-07-2023