ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມໄລຍະໄກແມ່ນນັບມື້ນັບເຮັດວຽກໃນກໍລະນີສຸກເສີນເຊັ່ນ: ການຊອກຫາຜູ້ລອດຊີວິດຈາກຕຶກອາຄານທີ່ພັງລົງມາ.
ການກວດພົບອຸປະກອນທີ່ອາດເປັນອັນຕະລາຍ, ສະຖານະການຕົວປະກັນຫຼືການບັງຄັບໃຊ້ກົດຫມາຍອື່ນໆແລະມາດຕະການຕ້ານການກໍ່ການຮ້າຍ. ອຸປະກອນປະຕິບັດງານໄລຍະໄກພິເສດນີ້ໃຊ້ຈຸນລະພາກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແທນທີ່ຈະເປັນພະນັກງານຂອງມະນຸດເພື່ອປະຕິບັດການດໍາເນີນງານອັນຕະລາຍທີ່ຈໍາເປັນ, ເຊິ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ບຸກຄະລາກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການຈັດການທີ່ຊັດເຈນແລະການຈັດການເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສອງເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນທີ່ສໍາຄັນ.
ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ພັດທະນາແລະປັບປຸງ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບວຽກງານທີ່ສັບສົນແລະທ້າທາຍຫຼາຍຂຶ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນໃນປັດຈຸບັນໄດ້ຖືກນໍາມາໃຊ້ເລື້ອຍໆໃນເຫດສຸກເສີນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍເກີນໄປສໍາລັບມະນຸດ - ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການດໍາເນີນງານອຸດສາຫະກໍາ, ການບັງຄັບໃຊ້ກົດຫມາຍຫຼືມາດຕະການຕ້ານການກໍ່ການຮ້າຍ, ເຊັ່ນ: ການກໍານົດວັດຖຸທີ່ຫນ້າສົງໄສຫຼືລະເບີດຝັງດິນ. ເນື່ອງຈາກເງື່ອນໄຂທີ່ຮຸນແຮງດັ່ງກ່າວ, ຍານພາຫະນະການຫມູນໃຊ້ເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະ. ການຈັບແຂນຂອງພວກເຂົາຕ້ອງອະນຸຍາດໃຫ້ມີຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນຂະນະທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມແມ່ນຍໍາແລະພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອຈັດການກັບວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການບໍລິໂພກພະລັງງານຍັງມີບົດບາດສໍາຄັນ: ການຂັບປະສິດທິພາບຫຼາຍ, ອາຍຸຫມໍ້ໄຟຍາວ. micromotors ປະສິດທິພາບສູງພິເສດໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ພວກເຂົາເຈົ້າຢ່າງສົມບູນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການດັ່ງກ່າວ.
ນີ້ຍັງໃຊ້ກັບຫຸ່ນຍົນສອດແນມທີ່ຫນາແຫນ້ນກວ່າ.
ທີ່ມີການຕິດຕັ້ງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະບາງຄັ້ງກໍ່ຖືກຖິ້ມໂດຍກົງໃນສະຖານທີ່ຂອງການນໍາໃຊ້, ດັ່ງນັ້ນເຂົາເຈົ້າຈະຕ້ອງສາມາດທົນກັບແຮງສັ່ນສະເທືອນ, ການສັ່ນສະເທືອນອື່ນໆແລະຝຸ່ນຫຼືຄວາມຮ້ອນໃນພື້ນທີ່ອັນຕະລາຍຫຼາຍ. ໃນກໍລະນີນີ້, ບໍ່ມີມະນຸດຄົນໃດສາມາດໄປເຮັດວຽກໂດຍກົງເພື່ອຊອກຫາຜູ້ລອດຊີວິດ. Ugvs (ຍານພາຫະນະທາງບົກທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ) ສາມາດເຮັດໄດ້ພຽງແຕ່ນັ້ນ. ແລະ, ຂໍຂອບໃຈກັບ FAULHABER DC micromotor, ຄຽງຄູ່ກັບການຫຼຸດຜ່ອນດາວເຄາະທີ່ເພີ່ມແຮງບິດ, ເຂົາເຈົ້າມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ສຸດ. ຂະຫນາດເລັກໆນ້ອຍໆຂອງ UGVs ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄົ້ນຫາທີ່ບໍ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ອາຄານທີ່ລົ້ມລົງແລະສົ່ງຮູບພາບໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນເຄື່ອງມືການຕັດສິນໃຈທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ຕອບໂຕ້ສຸກເສີນເມື່ອເວົ້າເຖິງການຕອບໂຕ້ທາງຍຸດທະວິທີ.
ມໍເຕີຄວາມແມ່ນຍໍາ DC ແລະເກຍທີ່ເຮັດດ້ວຍອຸປະກອນຂັບທີ່ຫນາແຫນ້ນທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານການຂັບຂີ່ທີ່ຫລາກຫລາຍ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມທົນທານ, ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະລາຄາບໍ່ແພງ.
ໃນມື້ນີ້, ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖືຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປໃນສະຖານະການທີ່ສໍາຄັນທີ່ມີຄວາມສ່ຽງຫຼາຍຕໍ່ມະນຸດແລະໃນພາກສ່ວນຂອງການດໍາເນີນງານອຸດສາຫະກໍາ.
ການບັງຄັບໃຊ້ກົດໝາຍ ຫຼື ມາດຕະການຕ້ານການກໍ່ການຮ້າຍ, ເຊັ່ນ: ການລະບຸວັດຖຸທີ່ໜ້າສົງໄສ ຫຼື ການປົດອາວຸດ. ໃນກໍລະນີທີ່ຮ້າຍແຮງ, ເຫຼົ່ານີ້ "ຜູ້ປະຕິບັດການຍານພາຫະນະ" ແມ່ນຕ້ອງການເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະ. ການຫມູນໃຊ້ທີ່ຊັດເຈນແລະການຈັດການເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສອງເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນ. ແນ່ນອນ, ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຍັງຕ້ອງມີຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພື່ອໃຫ້ເຫມາະສົມກັບທາງຜ່ານແຄບ. ຕາມທໍາມະຊາດ, ຕົວກະຕຸ້ນທີ່ໃຊ້ໂດຍຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໂດດເດັ່ນ. micromotors ປະສິດທິພາບສູງພິເສດໄດ້ກາຍເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນ.
ເວົ້າໄດ້ວ່າ, ຍົກ 30 ກິໂລຕໍ່ທ້າຍແຂນແມ່ນເປັນການທ້າທາຍແລ້ວ.
ພ້ອມກັນນັ້ນ, ວຽກງານສະເພາະແມ່ນຕ້ອງມີຄວາມຊັດເຈນກວ່າການບັງຄັບໃຊ້ແຮງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພື້ນທີ່ສໍາລັບການປະກອບແຂນແມ່ນຈໍາກັດຫຼາຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ເຄື່ອງກະຕຸ້ນທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຫນາແຫນ້ນແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບຜູ້ຈັບມື. ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ທ້າທາຍເຫຼົ່ານີ້, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ gripper ຈະຕ້ອງສາມາດຫມຸນໄດ້ 360 ອົງສາໃນຂະນະທີ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຈໍາເປັນແລະຄວາມສາມາດໃນການຈັດການກັບວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ການບໍລິໂພກພະລັງງານຍັງມີບົດບາດສໍາຄັນໃນເວລາທີ່ນໍາໃຊ້ອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ຫມໍ້ໄຟ. ປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນ, ເວລາການບໍລິການດົນຂຶ້ນ. "ບັນຫາການຂັບລົດ" ຖືກແກ້ໄຂໂດຍໃຊ້ DC micromotor ທີ່ມີເກຍດາວເຄາະແລະເບກ. ເຄື່ອງຈັກໃນຊຸດ 3557 ສາມາດແລ່ນໄດ້ເຖິງ 26w ໃນແຮງດັນທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂອງ 6-48v, ແລະຮ່ວມກັນກັບຊຸດເກຍ preset 38/2, ພວກເຂົາສາມາດເພີ່ມກໍາລັງຂັບຂີ່ເຖິງ 10Nm. ເກຍໂລຫະທັງໝົດບໍ່ພຽງແຕ່ມີຄວາມທົນທານ, ແຕ່ຍັງມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການໂຫຼດສູງສຸດຊົ່ວຄາວ. ອັດຕາສ່ວນການຊ້າສາມາດເລືອກໄດ້ຈາກ 3.7:1 ຫາ 1526:1. ເກຍມໍເຕີທີ່ຫນາແຫນ້ນຈະຕ້ອງຖືກຈັດລຽງຢ່າງແຫນ້ນຫນາຢູ່ໃນພາກພື້ນເທິງຂອງເຄື່ອງຫມູນໃຊ້. ເບກແບບປະສົມປະສານຮັບປະກັນຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍໃນກໍລະນີຂອງການຂັດຂ້ອງຂອງພະລັງງານ. ນອກຈາກນັ້ນ, ອົງປະກອບທີ່ຫນາແຫນ້ນແມ່ນງ່າຍຕໍ່ການຮັກສາ, ແລະສ່ວນທີ່ແຕກຫັກສາມາດຖືກທົດແທນໄດ້ໄວ. ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງ: ມໍເຕີແປງ DC ທີ່ມີປະສິດທິພາບຕ້ອງການການຄວບຄຸມການຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນທີ່ງ່າຍດາຍເທົ່ານັ້ນ. ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງໃນປະຈຸບັນຖືກນໍາໃຊ້ກັບ lever ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກໂດຍ backpressure, ໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການມີຄວາມຮູ້ສຶກຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ກັບ gripper ຫຼື "wrist". ການປະກອບການຂັບທີ່ຫນາແຫນ້ນແມ່ນປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ DC ທີ່ຊັດເຈນແລະເກຍປັບ. ເຫມາະສໍາລັບວຽກງານຂັບລົດຕ່າງໆ. ພວກເຂົາມີອໍານາດ, ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະລາຄາຖືກ. ການດໍາເນີນງານງ່າຍດາຍຂອງເຄື່ອງຈັກອົງປະກອບມາດຕະຖານຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລາຄາຖືກ, ໄວແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
