ຫນ້າ

ອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຮັບໃຊ້

ຫຸ່ນຍົນຕົວກວາດລ້າງ

IMG (1)

telerobot

ຫຸ່ນຍົນທີ່ຄວບຄຸມໄລຍະໄກກໍາລັງເຮັດວຽກຫຼາຍຂື້ນໃນກໍລະນີສຸກເສີນເຊັ່ນ: ການຄົ້ນຫາຜູ້ລອດຊີວິດຂອງອາຄານທີ່ພັງທະລາຍລົງ.

ຖູ - alum-1dsddd920x10801

ການກວດພົບວັດສະດຸທີ່ມີທ່າແຮງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ, ສະຖານະການທີ່ເປັນຊະເລີຍຫລືການບັງຄັບໃຊ້ກົດຫມາຍແລະມາດຕະການຕ້ານການກໍ່ງານ. ອຸປະກອນປະຕິບັດງານໄລຍະໄກແບບແຜນທີ່ພິເສດນີ້ໃຊ້ຈຸລະພາກສູງແທນທີ່ຈະເປັນຜູ້ອອກແຮງງານຂອງມະນຸດເພື່ອດໍາເນີນການເຮັດໃຫ້ຄວາມສ່ຽງທີ່ຈໍາເປັນ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ບຸກຄະລາກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ການຈັດການທີ່ຊັດເຈນແລະການຈັດການກັບເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສອງເງື່ອນໄຂທີ່ສໍາຄັນ.

ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີຍັງສືບຕໍ່ພັດທະນາແລະປັບປຸງ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດນໍາໃຊ້ກັບວຽກທີ່ສັບສົນແລະທ້າທາຍຫຼາຍຂື້ນ. ດ້ວຍເຫດນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນປະຈຸບັນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນເວລາສຸກເສີນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍເກີນໄປສໍາລັບມະນຸດ, ມາດຕະການສ້າງກົດຫມາຍຫຼືມາດຕະການຕ້ານການກໍ່ການຮ້າຍຫລືລະເບີດທີ່ຫນ້າສົງໄສ. ເນື່ອງຈາກວ່າສະພາບການທີ່ຮຸນແຮງດັ່ງກ່າວ, ພາຫະນະຫມູນໃຊ້ເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນເທົ່າທີ່ຈະເປັນໄປໄດ້ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະ. ອາວຸດທີ່ຈັບກຸມຂອງພວກເຂົາຕ້ອງອະນຸຍາດໃຫ້ມີຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຍຸ່ນໃນຂະນະທີ່ສະແດງຄວາມແມ່ນຍໍາແລະພະລັງງານທີ່ຈໍາເປັນໃນການຈັດການວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການບໍລິໂພກພະລັງງານຍັງມີບົດບາດສໍາຄັນ: ການຂັບລົດທີ່ມີປະສິດຕິພາບຫຼາຍເທົ່າໃດກໍ່ຍິ່ງຈະມີແບັດເຕີຣີທີ່ຍາວນານເທົ່າໃດ. micromotors ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງພິເສດໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ພວກເຂົາຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການດັ່ງກ່າວຢ່າງສົມບູນ.

ນີ້ຍັງໃຊ້ກັບຫຸ່ນຍົນທີ່ສອດຄ່ອງກັນຫຼາຍ.

IMG (4)
ຖູ - alum-1dsddd920x10801

ເຊິ່ງມີກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຕິດກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະບາງຄັ້ງກໍ່ຖືກຖິ້ມໂດຍກົງຢູ່ບ່ອນທີ່ໃຊ້ແລ້ວ, ສະນັ້ນພວກມັນຕ້ອງສາມາດຕ້ານທານກັບຄວາມວຸ້ນວາຍແລະຄວາມຮ້ອນອື່ນໆໃນພື້ນທີ່ອັນຕະລາຍ. ໃນກໍລະນີນີ້, ບໍ່ມີມະນຸດໃດສາມາດໄປເຮັດວຽກໂດຍກົງເພື່ອຄົ້ນຫາຜູ້ລອດຊີວິດ. Ugvs (ພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ) ສາມາດເຮັດໄດ້ພຽງແຕ່ເທົ່ານັ້ນ. ແລະ, ຂໍຂອບໃຈກັບ micromotor faulthaber, comelled ກັບ Aleyper ດາວທີ່ເຮັດໃຫ້ແຮງບິດ, ພວກມັນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ສຸດ. ຂະຫນາດນ້ອຍໆຂອງ ugvs ຊ່ວຍໃຫ້ການຄົ້ນຫາທີ່ບໍ່ມີຄວາມສ່ຽງຂອງອາຄານທີ່ພັງທະລາຍລົງແລະສົ່ງຮູບພາບໃນການຕັດສິນໃຈທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ຕອບແບບສຸກເສີນເມື່ອເວົ້າເຖິງການຕອບສະຫນອງທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມເມື່ອເວົ້າເຖິງຄໍາຕອບທີ່ມີສິດເທົ່າທຽມ.

IMG (5)

DC ແມ່ນເຄື່ອງຈັກແລະເກຍທີ່ເຮັດດ້ວຍອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນທີ່ຫນາແຫນ້ນທີ່ເຫມາະສົມກັບຫນ້າວຽກທີ່ຂັບເຄື່ອນ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນແຂງ, ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະລາຄາບໍ່ແພງ.

ຖູ - alum-1dsddd920x10801

ມື້ນີ້, ຫຸ່ນຍົນມືຖືແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນສະຖານະການທີ່ສໍາຄັນທີ່ມີຄວາມສ່ຽງທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ມະນຸດແລະໃນພາກສ່ວນຂອງການດໍາເນີນງານອຸດສາຫະກໍາ.

IMG (3)
ຖູ - alum-1dsddd920x10801

ການບັງຄັບໃຊ້ກົດຫມາຍຫຼືມາດຕະການຕ້ານການກໍ່ການຮ້າຍ, ເຊັ່ນວ່າການກໍານົດວັດຖຸທີ່ຫນ້າສົງໄສຫລືລະເບີດທີ່ນິຍົມ. ໃນກໍລະນີທີ່ຮ້າຍແຮງເຫຼົ່ານີ້, ຜູ້ປະຕິບັດຍານພາຫະນະ "ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຈໍາເປັນຕ້ອງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະ. ການຫມູນໃຊ້ການຫມູນໃຊ້ທີ່ຊັດເຈນແລະການຈັດການກັບເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສອງຄວາມຕ້ອງການພື້ນຖານ. ແນ່ນອນ, ອຸປະກອນກໍ່ຕ້ອງມີຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ຈະເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເຫມາະກັບເສັ້ນທາງແຄບ. ຕາມທໍາມະຊາດ, ຜູ້ກະທໍາທີ່ໃຊ້ໂດຍຫຸ່ນຍົນແບບນີ້ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງທີ່ຫນ້າສັງເກດ. micromotors ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງພິເສດໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນປະກອບສໍາຄັນ.

IMG (2)

ຂະຫນາດນ້ອຍ, ແສງສະຫວ່າງແລະມີອໍານາດ

ໄດ້ກ່າວວ່າ, ຍົກ 30 ກິໂລແມັດໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນແມ່ນສິ່ງທ້າທາຍທີ່ຂ້ອນຂ້າງແລ້ວ.

ຖູ - alum-1dsddd920x10801

ໃນເວລາດຽວກັນ, ວຽກງານສະເພາະທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາຫຼາຍກວ່າກໍາລັງສັດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພື້ນທີ່ສໍາລັບສະພາແຫ່ງແຂນແມ່ນມີຈໍາກັດຫຼາຍ. ເພາະສະນັ້ນ, ຕົວຈິງທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ກະທັດຮັດແມ່ນສິ່ງທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບຜູ້ທີ່ເປັນຜູ້ກະທໍາຜິດ. ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການທີ່ທ້າທາຍເຫລົ່ານີ້, ຕ້ອງໃຫ້ສິ່ງທີ່ແນ່ນອນຕ້ອງສາມາດຫມຸນໄດ້ 360 ອົງສາໃນຂະນະທີ່ປະຕິບັດຄວາມສັບສົນແລະຄວາມສາມາດທີ່ຈໍາເປັນໃນການຈັດການວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ການບໍລິໂພກພະລັງງານຍັງມີບົດບາດສໍາຄັນໃນເວລາທີ່ນໍາໃຊ້ອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ແບັດເຕີຣີ. ທີ່ສູງກວ່າການສົ່ງຕໍ່, ເວລາການບໍລິການທີ່ສູງກວ່າ. "ບັນຫາການຂັບຂີ່" ໄດ້ຖືກແກ້ໄຂໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງຈັກຊິມ DC ທີ່ມີເກຍແລະເບກ. ເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດ 3557 ສາມາດແລ່ນໄດ້ເຖິງ 26W ໃນແຮງດັນທີ່ໃຫ້ຄະແນນ 6-48V, ແລະພ້ອມກັນກັບເກຍໃນ preset 38/2, ພວກມັນສາມາດເພີ່ມກໍາລັງຂັບລົດໄປເຖິງ 10nm. ເຄື່ອງມືທັງຫມົດໂລຫະບໍ່ພຽງແຕ່ຫຍາບແຕ່ກໍ່ຍັງບໍ່ມີຄວາມອ່ອນແອຕໍ່ການໂຫຼດສູງສຸດ. ອັດຕາສ່ວນ Deceleration ສາມາດເລືອກໄດ້ຈາກ 3.7: 1 ເຖິງ 1526: 1. ເຄື່ອງມືມໍເຕີທີ່ຫນາແຫນ້ນຈະຖືກຈັດລຽງຢ່າງແຫນ້ນຫນາໃນເຂດເທິງຂອງຜູ້ຫມູນໃຊ້. ການຫ້າມວາງເບຣກທີ່ປະສົມປະສານຮັບປະກັນຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍໃນກໍລະນີຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງພະລັງງານ. ນອກຈາກນັ້ນ, ສ່ວນປະກອບທີ່ຫນາແຫນ້ນແມ່ນງ່າຍຕໍ່ການຮັກສາ, ແລະສ່ວນທີ່ແຕກຫັກສາມາດຖືກທົດແທນໄດ້ໄວ. ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງ: ມໍເຕີຜະລິດ DC ທີ່ມີປະສິດທິພາບແມ່ນຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ຈໍາເປັນເທົ່ານັ້ນ. ຄໍາຕໍານິຕິຊົມຂອງຄວາມເຂັ້ມແຂງໃນປະຈຸບັນແມ່ນໃຊ້ກັບ lever ຄວບຄຸມໄລຍະໄກໂດຍ backpressure, ໃຫ້ຂອງຜູ້ປະຕິບັດຄວາມຮູ້ສຶກຂອງກໍາລັງຫຼື "ຂໍ້ມື". ການປະກອບທີ່ກະທັດຮັດແມ່ນປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ DC ທີ່ຊັດເຈນແລະປັບເກຍ. ເຫມາະສໍາລັບວຽກງານຂັບຂີ່ຕ່າງໆ. ພວກເຂົາມີອໍານາດ, ເຊື່ອຖືໄດ້ແລະລາຄາຖືກ. ການດໍາເນີນງານແບບງ່າຍດາຍຂອງເຄື່ອງຈັກສ່ວນປະກອບມາດຕະຖານຕອບສະຫນອງຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການທີ່ມີລາຄາຖືກ, ໄວແລະຫນ້າເຊື່ອຖື.