ຫຸ່ນຍົນທີ່ຄວບຄຸມຈາກໄລຍະໄກກຳລັງເຮັດວຽກຫຼາຍຂຶ້ນໃນກໍລະນີສຸກເສີນ ເຊັ່ນ ການຄົ້ນຫາຜູ້ລອດຊີວິດຈາກອາຄານທີ່ພັງທະລາຍລົງ.
ການກວດຈັບວັດສະດຸທີ່ອາດເປັນອັນຕະລາຍ, ສະຖານະການຈັບຕົວປະກັນ ຫຼື ມາດຕະການບັງຄັບໃຊ້ກົດໝາຍ ແລະ ຕ້ານການກໍ່ການຮ້າຍອື່ນໆ. ອຸປະກອນປະຕິບັດງານທາງໄກພິເສດນີ້ໃຊ້ໄມໂຄຣມໍເຕີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແທນທີ່ຈະເປັນຄົນງານເພື່ອປະຕິບັດການອັນຕະລາຍທີ່ຈໍາເປັນ, ເຊິ່ງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ພະນັກງານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການຈັດການທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ການຈັດການເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສອງເງື່ອນໄຂທີ່ສໍາຄັນ.
ໃນຂະນະທີ່ເທັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ພັດທະນາ ແລະ ປັບປຸງ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດນຳໃຊ້ກັບວຽກງານທີ່ສັບສົນ ແລະ ທ້າທາຍຫຼາຍຂຶ້ນ. ດັ່ງນັ້ນ, ປະຈຸບັນຫຸ່ນຍົນຈຶ່ງຖືກນຳໃຊ້ທົ່ວໄປຫຼາຍຂຶ້ນໃນກໍລະນີສຸກເສີນທີ່ອັນຕະລາຍເກີນໄປສຳລັບມະນຸດ - ເປັນສ່ວນໜຶ່ງຂອງການດຳເນີນງານອຸດສາຫະກຳ, ການບັງຄັບໃຊ້ກົດໝາຍ ຫຼື ມາດຕະການຕ້ານການກໍ່ການຮ້າຍ, ເຊັ່ນ: ການລະບຸວັດຖຸທີ່ໜ້າສົງໄສ ຫຼື ການປົດລະເບີດ. ເນື່ອງຈາກສະພາບການທີ່ຮຸນແຮງດັ່ງກ່າວ, ພາຫະນະຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງມີຂະໜາດກະທັດຮັດເທົ່າທີ່ຈະເປັນໄປໄດ້ເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະ. ແຂນຈັບຂອງພວກມັນຕ້ອງອະນຸຍາດໃຫ້ມີຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ໃນຂະນະທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມແມ່ນຍຳ ແລະ ພະລັງງານທີ່ຈຳເປັນເພື່ອຈັດການກັບວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການໃຊ້ພະລັງງານຍັງມີບົດບາດສຳຄັນ: ການຂັບເຄື່ອນທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍເທົ່າໃດ, ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບັດເຕີຣີກໍ່ຈະຍາວນານຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ. ມໍເຕີໄມໂຄຣປະສິດທິພາບສູງພິເສດໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນໜຶ່ງທີ່ສຳຄັນຂອງຂະແໜງການຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ພວກມັນຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການດັ່ງກ່າວໄດ້ຢ່າງສົມບູນ.
ນີ້ຍັງໃຊ້ກັບຫຸ່ນຍົນສອດແນມທີ່ກະທັດຮັດກວ່າ.
ເຊິ່ງມີກ້ອງຖ່າຍຮູບຕິດຕັ້ງ ແລະ ບາງຄັ້ງກໍ່ຖືກໂຍນໂດຍກົງຢູ່ສະຖານທີ່ນຳໃຊ້, ສະນັ້ນພວກມັນຕ້ອງສາມາດຕ້ານທານກັບການກະທົບກະເທືອນ, ການສັ່ນສະເທືອນອື່ນໆ ແລະ ຝຸ່ນ ຫຼື ຄວາມຮ້ອນໃນພື້ນທີ່ທີ່ອາດເປັນອັນຕະລາຍຫຼາຍກວ່າ. ໃນກໍລະນີນີ້, ບໍ່ມີມະນຸດຄົນໃດສາມາດໄປເຮັດວຽກໂດຍກົງເພື່ອຄົ້ນຫາຜູ້ລອດຊີວິດໄດ້. Ugvs (ຍານພາຫະນະພື້ນດິນທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ) ສາມາດເຮັດແບບນັ້ນໄດ້. ແລະ ຂໍຂອບໃຈກັບ FAULHABER DC micromotor, ພ້ອມກັບເຄື່ອງຫຼຸດແຮງບິດຂອງດາວເຄາະທີ່ເພີ່ມແຮງບິດ, ພວກມັນມີຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍ. ຂະໜາດນ້ອຍຂອງ UGV ຊ່ວຍໃຫ້ການຄົ້ນຫາອາຄານທີ່ພັງທະລາຍໄດ້ໂດຍບໍ່ມີຄວາມສ່ຽງ ແລະ ສົ່ງຮູບພາບໃນເວລາຈິງ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເປັນເຄື່ອງມືການຕັດສິນໃຈທີ່ສຳຄັນສຳລັບຜູ້ຕອບສະໜອງສຸກເສີນເມື່ອເວົ້າເຖິງການຕອບສະໜອງທາງຍຸດທະວິທີ.
ມໍເຕີ ແລະ ເກຍ DC ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງທີ່ເຮັດດ້ວຍອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນຂະໜາດກະທັດຮັດ ເໝາະສຳລັບວຽກງານຂັບຂີ່ທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ແຂງແຮງ, ໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ລາຄາບໍ່ແພງ.
ໃນປະຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນສະຖານະການທີ່ສໍາຄັນທີ່ມີຄວາມສ່ຽງທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ມະນຸດ ແລະ ໃນບາງສ່ວນຂອງການດໍາເນີນງານອຸດສາຫະກໍາ.
ມາດຕະການບັງຄັບໃຊ້ກົດໝາຍ ຫຼື ຕ້ານການກໍ່ການຮ້າຍ, ເຊັ່ນ: ການລະບຸວັດຖຸທີ່ໜ້າສົງໄສ ຫຼື ການປົດອາວຸດລະເບີດ. ໃນກໍລະນີທີ່ຮ້າຍແຮງເຫຼົ່ານີ້, "ຜູ້ປະຕິບັດງານຍານພາຫະນະ" ເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການສະເພາະ. ການຈັດການທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ການຈັດການເຄື່ອງມືທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສອງເງື່ອນໄຂພື້ນຖານທີ່ຕ້ອງມີ. ແນ່ນອນ, ອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຍັງຕ້ອງມີຂະໜາດນ້ອຍທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ຈະເປັນໄປໄດ້ເພື່ອໃຫ້ພໍດີກັບທາງຜ່ານແຄບໆ. ຕາມທຳມະຊາດ, ຕົວກະຕຸ້ນທີ່ໃຊ້ໂດຍຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວແມ່ນໜ້າສັງເກດຫຼາຍ. ມໍເຕີໄມໂຄຣປະສິດທິພາບສູງພິເສດໄດ້ກາຍເປັນອົງປະກອບທີ່ສຳຄັນ.
ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຍົກນໍ້າໜັກ 30 ກິໂລກຣາມຢູ່ປາຍແຂນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງທ້າທາຍແລ້ວ.
ໃນເວລາດຽວກັນ, ວຽກງານສະເພາະຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍຳຫຼາຍກວ່າການໃຊ້ກຳລັງແຮງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ພື້ນທີ່ສຳລັບການປະກອບແຂນແມ່ນມີຈຳກັດຫຼາຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ຕົວກະຕຸ້ນນ້ຳໜັກເບົາ ແລະ ກະທັດຮັດແມ່ນສິ່ງທີ່ຈຳເປັນສຳລັບມືຈັບ. ເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ທ້າທາຍເຫຼົ່ານີ້, ຮັບປະກັນວ່າມືຈັບຕ້ອງສາມາດໝຸນໄດ້ 360 ອົງສາ ໃນຂະນະທີ່ຕອບສະໜອງຄວາມແມ່ນຍຳ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຈັດການກັບວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາກຫຼາຍ.
ການໃຊ້ພະລັງງານຍັງມີບົດບາດສຳຄັນເມື່ອໃຊ້ອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ແບັດເຕີຣີ. ປະສິດທິພາບການສົ່ງກຳລັງສູງເທົ່າໃດ, ເວລາການບໍລິການກໍ່ຈະຍາວນານຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ. "ບັນຫາການຂັບເຄື່ອນ" ໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍໃຊ້ມໍເຕີໄມໂຄຣ DC ທີ່ມີເກຍດາວເຄາະ ແລະ ເບກ. ເຄື່ອງຈັກຊຸດ 3557 ສາມາດແລ່ນໄດ້ເຖິງ 26w ທີ່ແຮງດັນທີ່ໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບ 6-48v, ແລະ ພ້ອມກັບເກຍທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າຊຸດ 38/2, ພວກມັນສາມາດເພີ່ມແຮງຂັບເຄື່ອນເປັນ 10Nm. ເກຍໂລຫະທັງໝົດບໍ່ພຽງແຕ່ແຂງແຮງເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງບໍ່ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການໂຫຼດສູງສຸດຊົ່ວຄາວ. ອັດຕາສ່ວນການຊະລໍຄວາມໄວສາມາດເລືອກໄດ້ຈາກ 3.7:1 ຫາ 1526:1. ເກຍມໍເຕີຂະໜາດກະທັດຮັດຕ້ອງໄດ້ຈັດລຽງຢ່າງແໜ້ນໜາໃນພາກພື້ນເທິງຂອງຕົວຄວບຄຸມ. ການເບກປະສົມປະສານຮັບປະກັນຕຳແໜ່ງສຸດທ້າຍໃນກໍລະນີທີ່ໄຟຟ້າດັບ. ນອກຈາກນັ້ນ, ອົງປະກອບຂະໜາດກະທັດຮັດງ່າຍຕໍ່ການບຳລຸງຮັກສາ, ແລະ ຊິ້ນສ່ວນທີ່ແຕກຫັກສາມາດປ່ຽນແທນໄດ້ໄວ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສຳຄັນອີກອັນໜຶ່ງ: ມໍເຕີແປງ DC ທີ່ມີປະສິດທິພາບຕ້ອງການພຽງແຕ່ການຄວບຄຸມການຈຳກັດກະແສໄຟຟ້າງ່າຍໆ. ການຕອບສະໜອງຂອງຄວາມແຮງຂອງກະແສໄຟຟ້າຖືກນຳໃຊ້ກັບຄັນຄວບຄຸມໄລຍະໄກໂດຍການກົດດັນກັບຄືນ, ເຮັດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານມີຄວາມຮູ້ສຶກເຖິງແຮງທີ່ຈະໃຊ້ກຣິບເປີ ຫຼື "ຂໍ້ມື". ຊຸດຂັບເຄື່ອນຂະໜາດກະທັດຮັດປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ DC ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ ແລະ ເກຍປັບ. ເໝາະສຳລັບວຽກງານຂັບເຄື່ອນຕ່າງໆ. ພວກມັນມີປະສິດທິພາບ, ໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ລາຄາຖືກ. ການເຮັດວຽກງ່າຍໆຂອງເຄື່ອງຈັກອົງປະກອບມາດຕະຖານຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລາຄາຖືກ, ໄວ ແລະ ໜ້າເຊື່ອຖື.