ຫຸ່ນຍົນ
ຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມຂະຫນາດນ້ອຍປົກກະຕິແລ້ວຕ້ອງການແຮງບິດແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງພຽງພໍເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານຂອງເຂົາເຈົ້າຢູ່ໃນພູມສັນຖານແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.ມໍເຕີເກຍມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສະຫນອງແຮງບິດແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງນີ້.ມໍເຕີທີ່ມີເກຍສາມາດປ່ຽນຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະແຮງບິດຕ່ໍາເປັນຜົນຜະລິດທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະແຮງບິດສູງ, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບການເຄື່ອນໄຫວແລະການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນ.ໃນຫຸ່ນຍົນຕິດຕາມຂະຫນາດນ້ອຍ, motors geared ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບຕິດຕາມ.shaft ຜົນຜະລິດຂອງ motor geared ມີເກຍ, ແລະການຕິດຕາມແມ່ນ rotated ໂດຍຜ່ານການສົ່ງເກຍ.ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີທົ່ວໄປ, ມໍເຕີທີ່ມີເກຍສາມາດສະຫນອງແຮງບິດແລະຄວາມໄວຕ່ໍາກວ່າ, ດັ່ງນັ້ນພວກມັນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຂັບຂີ່.ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນພາກສ່ວນອື່ນໆຂອງຫຸ່ນຍົນ crawler ຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຊັ່ນ: ແຂນກົນຈັກແລະ gimbals, motors geared ມັກຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສະຫນອງກໍາລັງຂັບລົດ.ມໍເຕີທີ່ມີເກຍບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດສະຫນອງແຮງບິດແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງພຽງພໍ, ແຕ່ຍັງເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຮັດວຽກໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍໂດຍການຜະລິດສຽງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນຫນ້ອຍ.ໃນສັ້ນ, ໃນການອອກແບບຫຸ່ນຍົນຕົວກວາດເວັບຂະຫນາດນ້ອຍ, ມໍເຕີເກຍແມ່ນຫນຶ່ງໃນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຊັດເຈນ.